Hélio Gracie (1913-2009) war der Gründungsvater des Gracie Jiu-Jitsu. Im Jahr 1925 gründete er in Rio de Janeiro (Brasilien) die Gracie Academy. Dort lehrte er das von ihm weiterentwickelte Jiu-Jitsu. Diese Kampfkunst stammt von den Samurai und bedeutet “die sanfte, nachgebende Kunst”.